Litiozko bateria norabide anitzeko AGV gurdia
PLC kontrol sistema adimendunaren eginkizuna eta abantailak
PLC (Programmable Logic Controller) industria-inguruneetarako diseinatutako ordenagailu digitala da, makineria eta ekoizpen-prozesuak kontrolatzeko. PLC kontrol sistema adimendunaren aplikazioak materiala garraiatzeko autoetan asko hobetu du bere automatizazio eta adimen maila.
Kontrol zehatza eta funtzionamendu eraginkorra
PLC kontrol adimendun sistemak materiala garraiatzeko autoen funtzionamendu-egoera kontrola dezake denbora errealean, abiadura, posizioa eta karga bezalako parametroak barne. Datu horien bidez, sistemak ibilgailuaren mugimendu-ibilbidea zehaztasunez kontrola dezake, garraio-ibilbidea optimizatu eta energia-kontsumoa eta denbora galtzea murrizten du. Esaterako, sistemak ibilgailuak oztopo batekin talka egitear dagoela hautematen duenean, gidatzeko norabidea automatikoki doi dezake edo geldiarazi istripuak saihesteko.
Programazio malgua eta egokitzapen gaitasunak
PLC sistemak erabiltzaileei kontrol-logika pertsonalizatzeko aukera ematen die programazioaren bidez, materiala garraiatzeko autoak lan-ingurune eta zeregin-eskakizun desberdinetara egokitu daitezen. Ekoizpen-lerro konplexua edo dinamikoki aldatzen den biltegi-ingurunea den ala ez, PLC sistemak funtzionamendu-estrategia egokitu dezake benetako egoeraren arabera, moldagarritasuna eta malgutasuna hobetzeko.
Nabigazio-metodo anitz hautatzea eta aplikatzea
Materiala garraiatzeko autoen nabigazio-sisteman, hainbat teknologia daude aukeran, eta bakoitzak bere abantaila bereziak eta agertoki aplikagarriak ditu. Nabigazio-metodo nagusiak laser nabigazioa, ikusizko nabigazioa, banda magnetikoko nabigazioa, etab.
Laser nabigazioa
Laser nabigazio sistemak laser sentsoreak erabiltzen ditu ingurunea eskaneatzeko eta gidatzeko ibilbidea planifikatzen du ingurumen-mapa ezarriz. Sistema honek zehaztasun eta fidagarritasun handikoak ditu, eta doitasun handiko nabigazioa behar duten ingurune konplexuetarako egokia da, hala nola biltegi handiak edo ekoizpen-taileretarako.
Ikusizko nabigazioa
Nabigazio bisual sistemak kamerak eta irudiak prozesatzeko algoritmoak erabiltzen ditu inguruneko markatzaileak eta bideak identifikatzeko eta jarraitzeko. Sistema hau denbora errealean doitu daiteke ingurune dinamiko batean, eta erantzun denbora errealeko lan-eszenatoki aldagarrietarako egokia da.
Banda magnetikoaren nabigazioa
Banda magnetikoko nabigazio-sistemak materiala garraiatzeko autoaren gidatzeko ibilbidea gidatzen du lurrean instalatutako banda magnetiko baten bidez. Sistema honek egitura sinplea eta kostu baxua du, baina bide finko eta aurrez ezarritakoetarako egokia da.
Mecanum gurpilen aplikazioa eta abantailak
Omnidirekziozko mugimendua pneumatikoen inguruan arrabol zeihar ugari instalatuz lortzen da. Diseinu horri esker, materiala garraiatzeko autoa edozein norabidetan aske mugi daiteke, malgutasun, maniobragarritasun eta irristatze eta higaduraren aurkako erresistentzia bikainarekin. Mecanum gurpilek materiala garraiatzeko autoei malgutasunez biratu eta leku txikian mugitzeko aukera ematen diete bidea nabarmen egokitu beharrik gabe. Norabide orotariko mugikortasun hau biltegiratze-ingurune konplexuetarako eta ekoizpen-tailer estuetarako bereziki egokia da, materiala garraiatzeko autoen maniobragarritasuna eta funtzionamendu eraginkortasuna hobetuz.
